تحلیل خطا در کالیبراسیون سامانه اندازه گیری حین حفاری در عملیات حفاری انحرافی

نویسندگان

seyed mohsen seyed moosavi

department of electrical engineering, science and research branch, islamic azad university, tehran, iran bijan moaveni

school of railway engineering, iran university of science and technology, tehran, iran behzad moshiri

. school of electrical and computer engineering, university of tehran, tehran, iran mohammad reza arvan

department of electrical engineering, malek-ashtar university of technology, tehran, iran

چکیده

مساله این مقاله تحلیل خطاهای سنسورها و کالیبراسیون شتابسنجها در ابزار اندازهگیری حین حفاری در عملیات حفاری جهتدار است. این ابزار شامل سه سنسور شتاب با ساختار متعامد، سه مغناطیسسنج متعامد و یک سنسور دما است. فرمولاسیون سیستم با تحلیل سیستم و ملاحظات عملیاتی به دست آمده و با مقایسه نتایج شبیهسازی و اندازهگیری شده صحت و اعتبار آنها تایید شد. کالیبراسیون شتابسنجهای سیستم، برای یافتن ضرایب بایاس، ضریب مقیاس و عدم تعامد سنسورها، با درنظر گرفتن ضرایب دمای بالا، با استفاده از الگوریتم بهینه سازی غیرخطی نیوتن رافسون انجام شد. دقت نتایج عددی بر روی داده های حاصل از چندین سامانه اندازه گیری حین حفاری شرکت ملی حفاری ایران، نشان دهنده موثربودن روش کالیبراسیون است.